Iniligtas ni Prinsesa Elena ang kanyang mahiwagang kaharian, si Avalor, mula sa isang masamang mangkukulam at dapat matutong mamuno bilang koronang prinsesa nito. Ang mga pakikipagsapalaran ni Elena ay magdadala sa kanya upang maunawaan na ang kanyang bagong tungkulin ay nangangailangan ng pag-iisip, katatagan at pakikiramay.