Suit la vie du sergent Daniel « Hondo » Harrelson, né et élevé à Los Angeles, alors qu'il fait face à un conflit entre sa loyauté envers les rues et ses collègues de la police, en particulier après avoir été affecté à la tête de l'unité S.W.A.T., qui est le dernier arrêt pour lutter contre le crime à Los Angeles.